Описан оптический метод измерения формы нормальной направляющей цилиндра (направляющая лежит в плоскости, ортогональной образующим). Метод основан на измерении линейной скорости цилиндра, катящегося по ровным направляющим опорам. Измерена зависимость радиуса цилиндра от полярного угла. Показана возможность измерения малых (порядка нескольких мкм) отклонений формы направляющей от круглой. Достоверность полученных результатов подтверждена микрометрическими измерениями диаметра. Измерена форма направляющей сплошного цилиндра, входящего в комплект подшипника 3ГП 3 (2Н 102605). Показано, что форма его направляющей, отсчитанная от центра масс, близка к синусоидальной и не может быть выявлена простым измерением диаметра цилиндра. Метод может быть использован для диагностики формы круглых объектов в механике.