Представлены алгоритмы получения максимально правдоподобных оценок частоты сигнала лазерных доплеровских систем по 2-м и 3-м его комплексным отсчетам, а также результаты компьютерного моделирования этих алгоритмов. Показано, что оценки частоты практически не смещены, а добавление 3-го отсчета существенно (в три- четыре раза) повышает точность измерений.