В работе представлены результаты экспериментальных исследований влияния поворота оси фотографического объектива к оси матрицы видеокамеры в оптической системе, оснащённой адаптером Шаймпфлюга, для предмета на конечном расстоянии. Конкретизируются понятия глубины резко изображаемого пространства и глубины резкости для объектива, наклонного к оптической оси системы. Предложен алгоритм определения глубины резкости по изображению тестового экрана.