В работе изложены два подхода к определению глубины резко изображаемого пространства в оптических системах с адаптером Шаймпфлюга: относительно предмета и изображения. Получены соотношения, позволяющие оценить изменение ГРИП в зависимости от угла наклона оси объектива. Определена точность установки объектива как функция угла наклона оси объектива и заданных параметров регистрации изображения.